注塑機械手是由哪幾（jǐ）部分組（zǔ）成的

在（zài）注塑機械手自動（dòng）送料係統中,輸送機主要完成由主線和橫部組成的工件的傳動定位.在注塑機械手傳輸線的工作流程是:將工件取產品隨行夾具,其（qí）經營定位階段,停止,停止,通過定位是完成機械手（shǒu）的抓取,隨後的文物和托盤前停一停的庫存,確保隻有一個神器可（kě）以取.

    機械手係統卸載完畢後,由定位機構將工件和夾具由橫向機構（gòu）釋放並運至（zhì）手動卸料站完成上下料.物料完（wán）成後,經輸送線將待（dài）加工工件輸送到物料區,使工件的流動（dòng）得以輸（shū）送、定位（wèi）和（hé）升降.

    注射成型部分采用機械輸送（sòng）係統的定位是一個雙向的定位孔,具體過程,托盤運行定位,由前停下來,停下（xià）來,然後（hòu）一個V形塊的動作,在（zài）垂直於粗定位夾具的方向,然後再安裝兩個定位銷軸和定位座動起來（lái）同時,定位銷插入銷孔,並解除了與軸向定位夾具（jù）垂直距離,使機械手的夾線,實現精確定位,采用氣動元件來（lái）完成每一部分.

    注塑機（jī）械（xiè）輸送機采用獨立的控製係統,它與通信幫助（zhù）機器人上下料係統,信息交互模塊,主要通信信號:輸送定位完成輸入輸出和（hé）卸（xiè）料機械手,另一手從工件抓取報警信號是不（bú）成功的.前兩個由控製程序給出,最後一個信號通過接近開關檢測來（lái）檢（jiǎn）測.

    傳（chuán）送帶由定位（wèi）信號提供,主齒輪已定位完畢,機械手上下（xià）料係統可抓取運（yùn）動,機械手（shǒu）卸下完整的信（xìn）號主要告（gào）訴輸送帶可發射,送完工件,然（rán）後（hòu）再接上胚取機械手.注射作（zuò）業是有效完成工件搬運機械手的運輸機構（gòu）,是裝載過程中不可缺少的工序之一（yī）,以及後續的加載過程具有開關檢測效果,是機（jī）械手自動上下料係（xì）統部件的重要組（zǔ）成部分.