你（nǐ）聽（tīng）說過注塑機機械手氣動位置控製係統嗎

注塑機氣動定位（wèi）係統的研究可（kě）以追溯到20世紀80年代初，但（dàn）進入工業應用階段已有近十年的曆史（shǐ）。氣動技（jì）術（shù）是氣動機械中最關鍵的技術之一。由於氣（qì）體具有很好的壓縮性，但氣動機械手的精確定位非常困難，特別是難以實現氣缸行程範圍內任意位置的多點定（dìng）位。

    氣動係（xì）統隻能依靠傳（chuán）統（tǒng）的（de）注塑機機械手的機械定位裝置，或設置位置的限位開關實現可靠定位，和機械手的運動速（sù）度隻能依（yī）靠設置單（dān）向節流閥，一般不能滿（mǎn）足機械設備的自動控製的（de）要求。這在很大程度上限（xiàn）製了氣動機械手的使用。隨著工業設備自動化（huà）技術的發（fā）展，機械手的電氣（qì）比和（hé）伺服（fú）控製係統，尤其是位置定位係統得到（dào）了廣泛的應用。

    采用電動伺服定（dìng）位係統，可實現多點無級定位，方便無級調速，可實現連續無（wú）級調速，以達到最佳的速度和緩衝效果，大大降低氣缸運動的（de）衝擊。與電（diàn）機驅動（dòng）定位係統相比，機械（xiè）手氣動伺服定位係統具有價格低、結構（gòu）簡單、體積大、抗（kàng）環（huán）境汙染和抗幹擾能（néng）力強等優點。氣動（dòng）伺服定位技術用於氣動機械手的精確（què）定位。

    氣缸是氣動搬運機械（xiè）手（shǒu）的基（jī）本（běn）部件，提高氣缸的定位精度對提高機械手的定位精度起著決定性的作用（yòng）。為了實（shí）現機械手缸在行程中的精確定位，通常（cháng）采（cǎi）用兩種（zhǒng）方法：氣動比/伺服技術。製動器能準確讀取氣缸的直接選擇運行位置。

    第（dì）一種方法可以得到（dào）機（jī）械手運行（háng）精度高，但控（kòng）製（zhì）較為複雜，成本高，實施周期長；後者則恰好相反，其定位精度略低（dī），但控製相對簡單，易於實現，氣缸（gāng）的剛（gāng）性（xìng）也很好。

    隨著研究（jiū）人員的不斷努力，氣動注塑機的位置控製越來越準確，能夠滿足越來越多的用戶的（de）需要。